HuislikheidDoen dit self

Eksoskelet met hul hande. Hoe om die eksoskelet bekruipers maak

Eksoskelet is 'n eksterne skelet, wat toelaat dat 'n persoon om 'n werklik fantastiese aksie maak: die opheffing van gewigte, vlieg, hardloop teen 'n hoë spoed, maak reuse spronge, ens En as jy dink dat sulke toestelle het net die hoofkarakters van "Iron Man" en "op die regte pad", dan is jy erg verkeerd. Hulle is beskikbaar vir die mensdom sedert die 60-er jare. die vorige eeu; Verder, kan jy leer hoe om 'n eksoskelet te bou met hul hande! Maar eerste dinge eerste.

Eksoskelet: Inleiding

Vandag kan jy 'n baie eksoskelet te koop - 'n soortgelyke produk vrystellings Ekso Bionics en Hybrid Assistive Limb (Japan), Indego (VSA), ReWalk (Israel). Maar net as jy 'n ekstra 75-120 euro. In Rusland, egter, het slegs mediese eksoskelette. Hul ontwerpe en vervaardig "Ekzoatlet" maatskappy.

Die eerste eksoskelet met hul eie hande korporasies wetenskaplikes General Electric en die Verenigde State van Amerika Militêre gemaak terug in die sestigerjare van die vorige eeu. Hy noem Hardiman en was vry om in te samel in die lug vrag, maksimum gelykstaande aan 110 kg. Wie het die toestel in 'n persoon ervaar vrag as wanneer opgetel 4,5 kg sit! Net nou is hy Hardiman dus geweeg al 680 kg. Dit is waarom hy nie in groot aanvraag.

Alle eksoskelette is verdeel in drie tipes:

  • ten volle robot;

  • hand;

  • been.

Moderne robokostyumy weeg 5-30 kg en hoër. Hulle is albei aktiewe en passiewe (net deur die operateur). Soos bedoel eksoskelette is verdeel in militêre, mediese, industriële en ruimte. Oorweeg die merkwaardigste van hulle.

Die mees indrukwekkende moderne eksoskelette

Versamel hierdie eksoskelette met hul hande by die huis in die nabye toekoms, natuurlik, beteken egter nie nodig om hulle te ontmoet,

  • DM (Dream masjien). Dit is 'n ten volle outomatiese hidrouliese eksoskelet, wat beheer word deur die stem van jou operateur. Die toestel weeg 21 kg en is in staat is nieteenstaande 'n persoon met 'n gewig op cent. Terwyl dit gebruik word vir die rehabilitasie van pasiënte wat nie kan loop as gevolg van SSS-afwykings of ander neuromuskulêre siektes. Beraamde koste - 7 miljoen roebels.
  • Ekso GT. Die missie van hierdie eksoskelet is dieselfde as dié van die vorige een - dit help mense met abnormaliteite van motoriese funksies van bene. Eienskappe is soortgelyk aan die vorige prys - 7,5 miljoen roebels.
  • ReWalk. Dit het ten doel om weer die beweging van mense te gee met verlamming van die onderste ledemate. Die toestel weeg 25 kg en kan funksioneer sonder herlaai vir 3 uur. Die eksoskelet is beskikbaar in Europa en die VSA in die bedrag gelykstaande aan 3,5 miljoen roebels.
  • REX. Vandag, kan hierdie toestel gekoop in Rusland vir 9 miljoen roebels. Eksoskelet gee mense met verlamming van die bene, nie net onafhanklik loop, maar ook 'n geleentheid om op te staan / sit, draai, gaan "maan loop" af met die trappe, ens REX bedryf joystick, in staat is om funksionering sonder herlaai die dag.
  • HAL (Hybrid Assistive Limb). Dit bestaan in twee weergawes - vir die hande en arms / bene / bolyf. Die huidige uitvinding kan die operateur om die gewig 5 keer swaarder as die beperking vir die mens op te hef. Ook gebruik word vir die rehabilitasie van verlamde mense. Dit eksoskelet weeg net 12 kg, terwyl sy laai genoeg vir 1,0-1,5 h.

Hoe om die eksoskelet te maak met hul hande: James Hobson Hacksmith

Die eerste en tot dusver die enigste persoon wat in staat is om die eksoskelet in nie-laboratorium toestande te bou was, is 'n Kanadese ingenieur Dzheyms Hobson. Die uitvinder het 'n toestel wat hom toelaat om veilig te lig in die lug 'n 78-pond slak blokke ingesamel. Aangedryf sy eksoskelet op pneumatiese silinders, wat energie verskaf om die kompressor, en word beheer met behulp van die remote toestel.

Kanadese nie geheim sy uitvinding gehou. Hoe om 'n eksoskelet met sy hande op sy voorbeeld te vergader, kan jy leer om 'n ingenieur in op die blad en sy kanaal op "Youtube" wees. Let egter daarop dat die erns van die gewig te lig sodat die eksoskelet, lê uitsluitlik met ruggraat van die operateur se.

Eksoskelet met hul hande: 'n voorlopige skema

Vir gedetailleerde instruksies, sodat 'n ligte eksoskelet versamel huis daar. Dit is egter duidelik dat dit noodsaaklik is vir hom sou wees:

  • raam, waarin die krag en beweeglikheid;
  • hidrouliese suiers;
  • druk kamer;
  • Vakuum pompe;
  • kragtoevoer;
  • soliede buis kan weerstaan hoë druk;
  • rekenaar beheer;
  • sensors;
  • 'n sagteware wat jou toelaat om te stuur en die inligting te skakel van die sensors om die korrekte werking van die kleppe.

Hoe sal ongeveer hierdie samestelling werk:

  1. Een pomp moet die druk in die stelsel te verhoog, die ander - te verminder.
  2. Job klep hang af van die druk in die druk kamers, styging / daling en wat sal die stelsel te beheer.
  3. Plek sensors (teen die beweging van ledemate), ses - hand vier - agterste driehoek - bene, twee voete (meer as 30).
  4. Rekenaarsagteware moet druk sensors te skakel.
  5. Die sensor seine moet verdeel word in konvensionele (inligting uit hulle nuttig, indien nie 'n absolute sensor "vertel" oor die toets van hul druk) en onvoorwaardelike. Voorwaardes / absoluutheid van hierdie elemente bepaal, byvoorbeeld, 'n versnelling.
  6. Hand eksoskelet - drie-gelyktonige, geskei van pols die operateur se - om beserings te voorkom en om bykomende krag gee.
  7. Kragtoevoer is gekies ná 'n verhoor vergadering en toetsing van die eksoskelet.

Robot pas, tot dusver net in die veld van rehabilitasie, is reeds begin in jou lewe inkom. Uitvinders verskyn in staat om so 'n toestel buite die laboratorium bou. Dit is moontlik dat in die nabye toekoms, sal elke student in staat wees om die eksoskelet Stalker hande in te samel nie. Dit is reeds moontlik om te voorspel dat in sulke stelsels - die toekoms.

Similar articles

 

 

 

 

Trending Now

 

 

 

 

Newest

Copyright © 2018 af.birmiss.com. Theme powered by WordPress.